영남일보TV

포스코DX, 로봇 도입으로 산업현장 안전·생산성 강화

2024-07-18 16:27

로봇자동화센터 신설…로봇 기반의 인텔리전트 팩토리 구현

포스코DX와 포스코 포항제철소가 냉연 공정에 산업용 로봇을 적용, 철강 코일의 밴드를 제거하고 있다. <포스코DX 제공>

포스코DX가 고위험·고강도 산업 현장에 로봇을 확산해 안전한 작업 환경을 조성하고 생산성을 높이겠다고 18일 밝혔다.

올해 초 포스코DX는 기존 로봇 관련 조직을 로봇자동화센터로 확대 개편하며 로봇 엔지니어링 핵심기술 개발과 상용화에 박차를 가하고 있다.

철강 제조와 2차전지 소재 등 포스코그룹의 중점사업 영역에서 경쟁력 강화를 위해 산업용 로봇과 AI 기술의 적용이 중요하다는 판단하에 회사 차원의 투자가 이뤄지고 있다. 포스코DX는 사업장 및 공정 분석, 최적 로봇 선정, 레이아웃 설계 등 통합 운영을 지원하며, 국내 유일의 IT/OT 융합 기업으로서 로봇 제어와 소프트웨어 측면에서 차별화를 두고 있다.

포스코그룹은 생산 현장에 로봇을 우선 적용해 안전한 현장을 구현하는 데 주력하고 있다.

이에 포스코DX는 포항제철소와 함께 냉연 공정의 밴드 커터 자동화를 추진했다. 밴드 커팅 로봇 자동화는 냉연, 스테인리스, 전기강판 공정에서도 동일하게 적용될 예정이다.

스테인리스 공정에서는 재가공한 제품을 코일로 만들 때 끝단 부의 날카로운 절단면에 보강대 패드를 삽입하는 작업이 필수적인데, 작업자가 가동 중인 설비에 접근해야 하므로 위험한 공정이다.

이 같은 위험이 도사리는 공정에 포스코DX는 비전(Vision) AI 기술을 활용해 코일 끝단부 위치와 각도를 정확히 측정하고 협동 로봇이 보강대 삽입 작업을 자동으로 수행하도록 했다.

포스코퓨처엠과의 협력도 강화하고 있다. 양극재를 담아 굽는 내화용기 사가(Sagger) 교체작업에 로봇 자동화 시스템을 테스트 중이다. 양사는 광양 양극재 공장에서의 테스트 결과를 바탕으로 포항 NCA 양극재 공장에 자동화 시스템 적용을 준비하고 있다.

포스코DX는 기종이 다른 로봇 간 협업과 작업 할당 등 통합관리를 위한 무인운송로봇 컨트롤 시스템(ACS) 솔루션을 확보하고 있다. 무인운송로봇(AGV)과 자율이동로봇(AMR)을 실시간 제어하는 핵심 기술을 고도화해 작업장 내 최적 이동 경로를 도출하고, 작업자 편의성을 높이고 있다.

윤석준 포스코DX 로봇자동화센터장은 "포스코 그룹사와 협력해 핵심 솔루션을 내재화하고 사업 레퍼런스를 확보해 가고 있다"며 "독창적 로봇 자동화 기술을 통해 인텔리전트 팩토리 전문 기업으로 성장하겠다"고 밝혔다.

김기태기자 ktk@yeongnam.com