영남일보TV

한수원, 작업 로봇 시뮬레이션 경진대회

2021-10-07 17:17

안전한 원전 운영과 종사자 안전성 향상 이바지

한수원 원전 작업 로봇 시뮬레이션 경진대회 포스터.

한국수력원자력이 7일부터 11월 30일까지 ‘2021 한수원 원전 작업 로봇 시뮬레이션 경진대회'를 연다.

경진대회는 더 안전한 원전 운영과 종사자의 안전성 향상을 위해 개최한다.

올해 처음 열리는 ‘2021 한수원 작업 로봇 시뮬레이션 경진대회’는 로봇 개발과 운용 관련 창의적인 아이디어를 발굴해 시상할 예정이다.
대회는 중력가속도, 충돌 등을 묘사하는 물리 엔진이 적용된 가상환경에서 로봇 시뮬레이션이라는 점에서 기존의 빅데이터 해커톤 대회들과 구별된다.

대회는 참가팀이 직접 개발한 로봇 제어 코드를 한수원 생체 모방형 가상 로봇 모델에 탑재해 로봇이 자동으로 경로를 인지, 장애물을 극복하는 방식으로 진행된다.

한수원의 미로형 경로 맵은 실제 발전소에서 부딪히는 환경을 재구성한 굴절 복도·경사면·징검다리·계단 등을 주파하고, 외부 충격 극복과 물체 조작 등의 임무가 포함된다.
임무를 수행하는 동안 조종 개입은 불가능해 4족 로봇의 안정적인 보행 제어뿐 아니라 물체 인식, 최적 경로 생성, 실시간 지도 작성 등 최첨단 기술의 전문성이 필요하다.

시뮬레이션을 활용한 로봇 제어 기술에 관심이 있다면 누구나 대회에 참가할 수 있다.

특히, 리눅스(Linux) 운영체제 기반의 오픈 소스 로봇 시뮬레이터를 활용해 실물 하드웨어가 필요하지 않아 로봇의 제작에 들어가는 시간과 비용이 소요되지 않는다.

참가팀은 대회 기간 가상 로봇 모델과 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이션 환경도 받는다.

접수는 한수원 홈페이지(https://www.khnp.co.kr)에 공고된 링크나 경진대회 공식 홈페이지(https://kvrc2021.com)에서 가능하다.
접수 기간(10월 12일 ~ 10월 29일) 내에도 대회 시뮬레이션 환경을 사전에 실행시킬 수 있으며, 참가팀은 해당 기간 내에 참가 신청서를 제출해야 한다.

대회 결과는 12월 9일 발표할 예정이다.

외부 AI 전문가 등 사내·외 심사위원의 심사를 거쳐 대상 1팀, 최우수상 1팀, 우수상 3팀 등 모두 5팀을 선발한다.
상금은 대상 1천만 원 등 총 2천 400만 원의 상금이 수여된다.

정재훈 사장은 “경진대회가 인공지능 로봇에 관한 관심을 높이고, 국내 로봇 산업 발전에 이바지할 수 있기를 기대한다”라며 “한수원은 앞으로도 스마트한 원전 운영을 위한 지능형 로봇 기술 개발에 지속해서 투자할 계획”이라고 밝혔다.
송종욱기자 sjw@yeongnam.com