정밀 측정으로 도면 일치여부 확인 … 암반 낙하 등 안전사고 미연 방지

포천~화도 고속도로 4공구 현장에 시범 적용해 활용도 입증

포스코건설이 최근 국내 최초로 '포천~화도 고속도로 4공구' 터널공사에 고성능 측정장비를 탑재한 자율보행 로봇을 적용해 시공 안전·품질 관리에 나서고 있다. <포스코건설 제공>

포스코건설이 터널 공사에 무인으로 작동하는 자율보행 로봇을 이용해 안전·품질 관리에 나선다.

포스코건설은 최근 자율보행 로봇에 레이저로 지형을 측정하는 '라이다(LiDAR)'와 고성능 카메라를 탑재해 터널 내부의 시공 오류와 균열 등을 확인하는 작업에 활용하기로 했다고 13일 밝혔다.

자율보행 로봇은 발파 작업 직후 작업자가 터널에 투입되기 전 암반 낙하 위험이 있는 암반 등 위험 요소를 미리 확인해 사고를 방지하는 역할을 한다. 자율보행 로봇은 바퀴 대신 4족(足)을 달아 장애물이나 복잡한 지형에서도 이동이 가능하다. 이 때문에 군사 목적이나 석유 굴착 현장의 가스 누출 탐지 등 위험한 작업에 투입돼왔다.

포스코건설은 최근 포천~화도 고속도로 4공구 현장의 터널 공사에 자율보행 로봇을 시범으로 투입해 효과를 검증했다고 전했다.

포스코건설 관계자는 "현장 작업자의 안전을 지키고 작업의 효율성 제고를 위해 무인 로봇과 드론 등 스마트 건설 기술을 적극 도입하고 있다"고 말했다.

마창성기자 mcs12@yeongnam.com

마창성

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